乘用車在其設計和技術特性上主要用于載運乘客及其隨身行李和/或臨時物品的汽車，包括駕駛員座位在內最多不超過9個座位，它也可以牽引一輛掛車。乘用車按照車身、車頂、座位、車門、車窗結構或數量的不同，分為以下11類。

普通乘用車

車身為封閉式?側窗中柱有或無。車頂（頂蓋）為固定式，硬性頂。有的頂蓋一部分可以開啟。座位4個或4個以上，至少兩排。后座椅可折疊或移動，以形成裝載空間。車門為2個或4個側門，可有一后開啟門。

活頂乘用車

車身為具有固定側圍框架的可開啟式。車頂（頂蓋）為硬頂或軟頂，至少有兩個位置：封閉、開啟或拆除。可開啟?車身可以通過使用一個或數個硬頂部件和/或合攏軟頂將開啟的車身關閉。座位4個或4個以上，至少兩排。車門2個或4個側門。車窗4個或4個以上側窗。

高級乘用車

車身為封閉式，前后座之間可以設有隔板。車頂（頂蓋）固定式，硬頂。有的頂蓋一部分可以開啟。座位4個或4個以上，至少兩排。后排座椅前可安裝折疊?座椅。車門4個或6個側門、也可有一個后開啟門。車窗6個或6個以上側窗。

小型乘用車

車身為封閉式，通常后部空間較小。車頂（頂蓋）固定式，硬頂；有的頂蓋一部分可以開啟。座位2個或2個以上，至少一排。車門2個側門，也可有一個后開啟門。車窗2個或2個以上側窗。

敞篷車

車身為可開啟式。車頂（頂蓋）可為軟頂或硬頂，至少有兩個位置；第一個位置遮覆車身；第二個位置車頂卷收或可拆除。座位2個或2個以上，至少一排。車門2個或2個以上側窗。

艙背乘用車

車身為封閉式，側窗中柱可有可無。車頂（頂蓋）固定式，硬頂。有的頂蓋一部分可以開啟。座位4個或4個以上，至少兩排。后座椅可折疊或移動，以形成裝載空間。車門2個或4個側門，車身后部有一艙門。

旅行車

車身為封閉式，車?外形按可提供較大的內部空間設計。車頂（頂蓋）固定式，硬頂；有的頂蓋一部分可以開啟。座位4個或4個以上，至少兩排。座椅的一排或多排可拆除，或裝有向前翻倒的座椅靠背，以提供裝載平臺。車門2個或4個側門，并有一后開啟門。車窗4個或4個以上側窗。

多用途乘用車

上述7種車輛以外的，只有單一車室載運乘客及其行李或物品的乘用車。但是，如果這種車輛同時具有下列兩個條件，則不屬于乘用車而屬于貨車。

1）除駕駛員以外的座位數不超過6個；只要車輛具有可使用的座椅安裝點，就應算座位存在。

2）P=(M+N×68)，式中：P-最大設計總質量；M-整車整備質量與1位駕駛員質量之和；N-除駕駛員以外的座位數。

短頭乘用車

一種乘用車，它一半以上的發動機長度位于車輛前風窗玻璃最前點以后，并且方向盤的中心位于車總長的前四分之一部分內。

越野乘用車

在其設計上所有車輪同時驅動（包括一個驅動軸可以脫開的車輛），或其幾何特性（接地角、離去角、縱向通過角、最小離地間隙）、技術特性（驅動軸數、差速鎖止機構或其他型式機構）和它的性能（爬坡度）允許在非道路上行駛的一種乘用車。

專用乘用車

運載乘員或物品并完成特定功能的乘用車，它具備完全特定功能所需的特殊車和/或裝備。例如：旅居車、防彈車、救護車、殯儀車等。